我目前正在使用 genuino 101 进行一个项目,我需要通过 i2c 读取大量数据,以填充任意大小的缓冲区。从下图中我可以看到读取请求本身只需要大约 3毫秒,写请求大约 200 纳秒。
但是在同一个 block 中的读取交易之间有一个非常长的时间(750+ ms)
#define RD_BUF_SIZE 32
void i2cRead(unsigned char device, unsigned char memory, int len, unsigned char * rdBuf)
{
ushort bytesRead = 0;
ushort _memstart = memory;
while (bytesRead < len)
{
Wire.beginTransmission((int)device);
Wire.write(_memstart);
Wire.endTransmission();
Wire.requestFrom((int)device, BLCK_SIZE);
int i = 0;
while (Wire.available())
{
rdBuf[bytesRead+i] = Wire.read();
tôi++;
}
bytesRead += BLCK_SIZE;
_memstart += BLCK_SIZE;
}
}
根据我的理解,这不应该花那么长时间,除非添加到 memstart 和 bytesRead 需要非常长的时间。根据我对时间复杂度的理解,可以说是有限的,这个函数的时间复杂度为 O(n),在最好的情况下,对于 128 字节的查询应该只需要大约 12 毫秒
Tôi đã bỏ lỡ điều gì à?
那 700 毫秒不是由函数中的几条指令的执行时间造成的。这些应该在微秒内完成。您可能遇到缓冲区溢出,或者其他设备可能延迟传输,或者存在另一个与缓冲区溢出无关的错误。
这是关于我将如何做的:
void i2cRead(unsigned char device, unsigned char memory, int len, unsigned char * rdBuf, int bufLen)
{
ushort _memstart = memory;
if ( bufLen < len ) {
len = bufLen;
}
while (len > 0)
{
Wire.beginTransmission((int)device);
Wire.write(_memstart);
Wire.endTransmission();
int reqSize = 32;
if ( len < reqSize ) {
reqSize = len;
}
Wire.requestFrom((int)device, reqSize);
while (Wire.available() && (len != 0))
{
*(rdBuf++) = Wire.read();
_memstart++;
len--;
}
}
}
Tôi là một lập trình viên xuất sắc, rất giỏi!