CFSDN nhấn mạnh vào giá trị tạo ra nguồn mở và chúng tôi cam kết xây dựng nền tảng chia sẻ tài nguyên để mọi nhân viên CNTT có thể tìm thấy thế giới tuyệt vời của bạn tại đây.

Bài viết blog CFSDN giới thiệu cách sử dụng cảm biến android (OnSensorChanged) này được tác giả sưu tầm và biên soạn. Nếu các bạn quan tâm đến bài viết này thì nhớ like nhé.

Sau đây là một số hằng số đại diện cho các cảm biến được xác định trong API.

  。

  。

Chúng ta có thể làm theo các bước sau khi viết mã liên quan đến cảm biến:

Bước một: Nhận trình quản lý cảm biến.

SensorManger sm = (SensorManager).getSystemService(SENSOR_SERVICE),

Bước 2: Đăng ký trình nghe cho một cảm biến cụ thể. Ở đây chúng tôi sử dụng cảm biến từ điện trở Sensor.TYPE_ORIENTATION.

sm,registerListener (cái này,sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION), SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST),

Nếu bạn muốn đăng ký các cảm biến khác tại đây, bạn có thể thay đổi thuộc tính loại cảm biến của giá trị tham số đầu tiên. Chúng ta nên thực hiện đăng ký dựa trên các cảm biến thực sự tồn tại trong điện thoại. Nếu trong điện thoại di động.

Cảm biến chúng tôi đã đăng ký không tồn tại và ngay cả khi chúng tôi đăng ký nó, nó sẽ không có tác dụng.

Giá trị tham số thứ ba cho biết tốc độ lấy dữ liệu cảm biến SENSOR_DELAY_FASTEST cho biết việc lấy dữ liệu cảm biến càng nhanh càng tốt. Ngoài giá trị này, cũng có thể đặt 3 lần thu thập.

Các giá trị tốc độ cho dữ liệu cảm biến như sau:

  。

  。

Bước ba, vì chúng ta đã thiết lập tính năng nghe cảm biến ở phần hai. Chúng ta cần triển khai các phương pháp nghe cụ thể. Trong Android, các ứng dụng sử dụng cảm biến chủ yếu dựa vào giao diện android.hardware.SensorEventListener. Giao diện này có thể theo dõi các sự kiện cảm biến khác nhau. Mã giao diện SensorEventListener như sau:

  。

  。

     OnSensorChanged() được gọi khi giá trị của cảm biến thay đổi, chẳng hạn như khi hướng của cảm biến từ điện trở thay đổi. Phương thức OnAccuracyChanged() được gọi khi độ chính xác của cảm biến thay đổi. Đầu tiên, chúng ta có thể xem các nhận xét và mã ví dụ trong tài liệu phát triển Android:

Luôn đảm bảo tắt các cảm biến mà bạn không cần, đặc biệt là khi hoạt động của bạn bị tạm dừng. Không làm như vậy có thể làm cạn kiệt pin chỉ trong vài giờ. Lưu ý rằng hệ thống sẽ không tự động tắt các cảm biến khi màn hình tắt.

Như bạn có thể thấy, tài liệu yêu cầu chúng ta hủy đăng ký các cảm biến mà chúng ta không cần càng nhiều càng tốt, đặc biệt là khi hoạt động của chúng ta mất tập trung. Nếu chúng ta không làm theo những điều trên thì pin điện thoại di động sẽ sớm bị cạn kiệt.

Cũng lưu ý rằng cảm biến sẽ không tự động hủy đăng ký khi màn hình tắt.

Vì vậy chúng ta có thể sử dụng phương thức onPause() và phương thức onresume() trong hoạt động. Đăng ký trình nghe cho cảm biến trong phương thức onresume i, trong onPause().

Hủy đăng ký trong phương thức.

Sau đây là DEMO đơn giản được viết bằng cảm biến hướng.

Phần sau đây mô tả cách hệ tọa độ android xác định trục x và yz.

Hướng của trục x là từ trái sang phải theo chiều ngang của màn hình. Nếu điện thoại không vuông thì cạnh ngắn hơn cần đặt ngang và cạnh dài hơn cần đặt dọc. Hướng của trục Y là từ góc dưới bên trái màn hình lên phía trên màn hình theo chiều dọc của màn hình.

Đặt điện thoại lên bàn sao cho trục z hướng từ điện thoại lên trời.

Kể từ khi Apple ra mắt iPhone thế hệ đầu tiên vào năm 2007, những cảm biến mà trước đây tưởng chừng như không thể tách rời khỏi điện thoại di động đã dần trở thành một phần quan trọng của phần cứng điện thoại di động. Nếu độc giả đã từng sử dụng iPhone, HTC Dream, HTC Magic, HTC Hero và các dòng điện thoại Android khác sẽ thấy rằng khi đặt điện thoại theo chiều ngang hoặc chiều dọc, màn hình sẽ đổi hướng tùy theo vị trí của điện thoại. Chức năng này cần được thực hiện thông qua cảm biến trọng lực, ngoài cảm biến trọng lực, còn có nhiều loại cảm biến khác được sử dụng trong điện thoại di động, ví dụ như cảm biến từ trở là cảm biến quan trọng nhất. Mặc dù điện thoại di động có thể xác định hướng thông qua GPS, nhưng khi tín hiệu GPS kém hoặc hoàn toàn không có tín hiệu GPS thì GPS sẽ vô dụng. Tại thời điểm này, hướng (đông, nam, tây, bắc) có thể được xác định dễ dàng thông qua cảm biến từ điện trở. Với cảm biến từ điện trở, người ta cũng có thể chế tạo la bàn (thường được gọi là kim trỏ) thành điện tử. Việc sử dụng cảm biến trong ứng dụng Android dựa trên giao diện android.hardware.SensorEventListener. Các sự kiện khác nhau của cảm biến có thể được theo dõi thông qua giao diện này. Mã của giao diện SensorEventListener như sau:

  。

  。

Hai phương thức được xác định trong giao diện SensorEventListener: onSensorChanged và onAccuracyChanged. Phương thức onSensorChanged được gọi khi giá trị của cảm biến thay đổi, chẳng hạn như khi hướng của cảm biến từ điện trở thay đổi. Phương thức onAccuracyChanged được gọi khi độ chính xác của cảm biến thay đổi. Phương thức onSensorChanged chỉ có một sự kiện tham số thuộc loại SensorEvent Điều rất quan trọng là lớp SensorEvent có một biến giá trị. Loại của biến là float[]. Nhưng biến này chỉ có tối đa 3 phần tử và tùy vào cảm biến mà các phần tử trong biến value có ý nghĩa khác nhau.

Trước khi giải thích ý nghĩa của các phần tử trong biến giá trị, trước tiên hãy giới thiệu cách hệ tọa độ của Android xác định các trục X, Y và Z.

Hướng của trục X là từ trái sang phải theo chiều ngang của màn hình. Nếu điện thoại không vuông thì cạnh ngắn hơn cần đặt ngang và cạnh dài hơn cần đặt dọc. Hướng của trục Y là từ góc dưới bên trái màn hình lên phía trên màn hình theo chiều dọc của màn hình. Đặt điện thoại nằm phẳng trên bàn, sao cho trục Z hướng từ điện thoại lên trời.

Sau đây là những gì các phần tử của biến giá trị thể hiện trong các cảm biến chính.

1.1 Cảm biến hướng.

Ba giá trị của biến giá trị trong cảm biến hướng đều biểu thị độ và ý nghĩa của chúng như sau:

value[0]: Giá trị này thể hiện hướng, là góc mà điện thoại xoay quanh trục Z. 0 tượng trưng cho hướng Bắc, 90 tượng trưng cho hướng Đông, 180 tượng trưng cho hướng Nam, 270 tượng trưng cho hướng Tây. Nếu giá trị của value[0] chính xác là 4 giá trị này và điện thoại được đặt theo chiều ngang thì có nghĩa là mặt trước của điện thoại nằm ở 4 hướng này. Tính năng này có thể được sử dụng để triển khai la bàn điện tử. Ví dụ 76 sẽ giới thiệu chi tiết quy trình triển khai la bàn điện tử.

value[1]: Giá trị này biểu thị độ nghiêng hoặc mức độ nghiêng của điện thoại. Giá trị này thay đổi khi điện thoại nghiêng quanh trục X. Phạm vi giá trị của các giá trị [1] là -180 giá trị [1] 180. Giả sử rằng màn hình điện thoại di động được đặt nằm ngang trên bàn. Nếu bảng nằm ngang hoàn toàn, giá trị của các giá trị [1] phải là 0 (vì một số bảng nằm ngang hoàn toàn nên giá trị có thể không phải là 0. , nhưng nhìn chung là một số giá trị. trong khoảng từ -5 đến 5). Lúc này, bắt đầu nâng từ trên đỉnh điện thoại cho đến khi điện thoại xoay 180 độ dọc theo trục X (màn hình hướng xuống và đặt nằm ngang trên bàn). Trong quá trình xoay này, giá trị [1] sẽ thay đổi trong khoảng từ 0 đến -180, tức là khi bạn nhấc nó lên từ đỉnh điện thoại, giá trị của giá trị [1] sẽ nhỏ dần cho đến khi bằng -180. Nếu bạn bắt đầu từ phần dưới cùng của điện thoại và xoay điện thoại 180 độ dọc theo trục X, các giá trị[1] sẽ thay đổi trong khoảng từ 0 đến 180. Tức là giá trị của value[1] sẽ tăng dần cho đến khi bằng 180. Bạn có thể sử dụng giá trị [1] và giá trị [2] được giới thiệu bên dưới để đo độ nghiêng của các đối tượng như bảng.

value[2]: Cho biết góc lăn của điện thoại di động dọc theo trục Y. Phạm vi giá trị là -90

1.2 Cảm biến gia tốc.

    Ba giá trị phần tử của biến giá trị của cảm biến lần lượt biểu thị giá trị gia tốc của trục X, Y và Z. Ví dụ: nếu một chiếc điện thoại di động được đặt nằm ngang trên bàn di chuyển từ trái sang phải, thì giá trị [0] là giá trị âm; nếu nó di chuyển từ phải sang trái, thì giá trị [0] là giá trị dương. Bạn đọc có thể trải nghiệm những thay đổi về giá trị ở cảm biến gia tốc thông qua các ví dụ ở phần này. Để sử dụng cảm biến tương ứng, việc triển khai giao diện SensorEventListener là chưa đủ. Bạn cũng cần sử dụng mã sau để đăng ký cảm biến tương ứng.

  。

  。

Nếu bạn muốn đăng ký các cảm biến khác, bạn có thể thay đổi giá trị tham số đầu tiên của phương thức getDefaultSensor. Ví dụ: để đăng ký cảm biến gia tốc, bạn có thể sử dụng Sensor.TYPE_ACCELEROMETER. Nhiều hằng số cảm biến cũng được xác định trong lớp Cảm biến, nhưng các cảm biến phải được đăng ký theo cấu hình phần cứng thực tế của điện thoại di động. Nếu không có phần cứng cảm biến tương ứng trong điện thoại di động, ngay cả khi cảm biến tương ứng được đăng ký, nó sẽ không có bất kỳ tác dụng nào. Tham số thứ hai của phương thức getDefaultSensor cho biết tốc độ lấy dữ liệu cảm biến. SensorManager.SENSOR_DELAY_ FASTEST nghĩa là nhận dữ liệu cảm biến nhanh nhất có thể. Ngoài giá trị này, bạn cũng có thể đặt 3 giá trị tốc độ để lấy dữ liệu cảm biến như sau:

SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL: Tốc độ lấy dữ liệu cảm biến mặc định. SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME: Nên sử dụng giá trị này nếu phát triển trò chơi sử dụng cảm biến. SensorManager.SENSOR_DELAY_UI: Giá trị này được khuyến nghị nếu bạn sử dụng cảm biến để cập nhật dữ liệu trong giao diện người dùng.

1.3 Cảm biến trọng lực.

Hằng số loại của cảm biến gia tốc là Sensor.TYPE_GRAVITY. Cảm biến trọng lực và cảm biến gia tốc sử dụng cùng một hệ tọa độ. Ba phần tử trong mảng giá trị lần lượt biểu thị trọng lực của trục X, Y và Z. SDK Android xác định các hằng số biểu thị lực hấp dẫn của các hành tinh, mặt trăng và bề mặt mặt trời trong thiên hà. Hãy cùng ôn lại một số kiến ​​thức thiên văn học nếu sau này bạn sử dụng điện thoại Android bên ngoài trái đất thì nó có thể sẽ hữu ích.

  。

  1.4 Cảm biến ánh sáng.

  。

Hằng số loại cho cảm biến ánh sáng là Sensor.TYPE_LIGHT. Chỉ phần tử đầu tiên của mảng giá trị (values[0]) là có ý nghĩa. Biểu thị cường độ ánh sáng. Giá trị tối đa là 120000.0f. SDK Android chia cường độ ánh sáng thành các mức khác nhau. Giá trị tối đa của mỗi cấp được biểu thị bằng một hằng số. Các hằng số này được xác định trong lớp SensorManager. Mã như sau:

  。

  。

Tám hằng số trên chỉ là những giá trị tới hạn. Bạn đọc nên xác định phạm vi dựa trên tình hình thực tế khi thực tế sử dụng cảm biến ánh sáng. Ví dụ: khi mặt trời mọc dần, giá trị của các giá trị [0] có khả năng vượt quá LIGHT_SUNRISE. Khi giá trị của các giá trị [0] tăng dần, nó sẽ vượt dần LIGHT_OVERCAST và đạt đến LIGHT_SHADE. tốt, , cũng có thể đạt tới LIGHT_SUNLIGHT, hoặc thậm chí cao hơn. 1.5 Cảm biến con quay hồi chuyển Hằng số loại của cảm biến con quay hồi chuyển là Sensor.TYPE_GYROSCOPE. Ý nghĩa của ba phần tử trong mảng giá trị như sau: value[0]: vận tốc góc quay dọc theo trục X. value[1]: Vận tốc góc quay dọc theo trục Y. value[2]: Vận tốc góc quay dọc theo trục Z. Khi điện thoại quay ngược chiều kim đồng hồ, vận tốc góc là dương và khi quay theo chiều kim đồng hồ, vận tốc góc là âm. Cảm biến con quay hồi chuyển thường được sử dụng để tính toán góc quay của điện thoại. Mã như sau:

  。

  。

Trong đoạn mã trên, chênh lệch thời gian (dT) giữa hai lần thu thập dữ liệu liền kề của cảm biến con quay hồi chuyển được sử dụng để tính toán góc quay của điện thoại di động dọc theo trục X, Y và Z trong khoảng thời gian này và các giá trị được tích lũy vào các phần tử khác nhau của mảng góc. 1.6 Các cảm biến khác Các cảm biến khác đã được giới thiệu ở các phần trước như cảm biến gia tốc, cảm biến trọng lực, cảm biến ánh sáng, cảm biến con quay hồi chuyển và cảm biến hướng. Ngoài các cảm biến này, SDK Android còn hỗ trợ các cảm biến sau. Để biết thông tin về cách sử dụng các cảm biến này cũng như các hằng số và phương pháp liên quan đến các cảm biến này, độc giả có thể tham khảo tài liệu chính thức.

Cảm biến tiệm cận (Sensor.TYPE_PROXIMITY) Cảm biến gia tốc tuyến tính (Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERIC) Cảm biến vectơ quay (Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR) Cảm biến từ trường (Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) Cảm biến áp suất (Sensor.TYPE_PRESSURE) Cảm biến nhiệt độ (Sensor.TYPE_TEMPERATURE).

Mặc dù AndroidSDK định nghĩa hơn chục cảm biến nhưng không phải điện thoại di động nào cũng hỗ trợ đầy đủ các cảm biến này. Ví dụ: Google Nexus S hỗ trợ 9 cảm biến trong số này (không hỗ trợ cảm biến áp suất và nhiệt độ), trong khi HTC G7 chỉ hỗ trợ 5 trong số đó. Nếu sử dụng cảm biến không được điện thoại hỗ trợ, thông thường sẽ không đưa ra ngoại lệ nhưng không thể lấy được dữ liệu do cảm biến trả về. Khi đầu đọc sử dụng cảm biến, tốt nhất trước tiên bạn nên xác định xem điện thoại di động hiện tại có hỗ trợ cảm biến đang được sử dụng hay không.

Cuối cùng, bài viết về giới thiệu cảm biến android (OnSensorChanged) kết thúc tại đây. Nếu bạn muốn biết thêm về giới thiệu cảm biến android (OnSensorChanged), vui lòng tìm kiếm bài viết CFSDN hoặc tiếp tục duyệt qua các bài viết liên quan. hỗ trợ nó trong tương lai blog của tôi! .