drake - 自由 float 基础机器人的空间速度雅可比行列式的基础分量全为零

In lại 作者：行者123 更新时间：2023-12-05 03:31:56 27 4

postCaptureTargetJacobian = postContactPlant.CalcJacobianSpatialVelocity(context=postCaptureContext,
                                             with_respect_to=JacobianWrtVariable.kV,
                                             frame_B=target_frame,
                                             p_BP=np.zeros(3),
                                             frame_A=world_frame,
                                             frame_E=world_frame)

from IPython.display import display, SVG
import pydot
display(SVG(pydot.graph_from_dot_data(postContactPlant.GetTopologyGraphvizString())[0].create_svg()))

27 4 0

• Vue3 Quick Start Series - Cơ bản

  Chuỗi bài hướng dẫn nhanh về Vue3 - Cơ bản Chúng tôi đã phát triển với vue2 và react. Nâng cấp từ vue2 lên vue3 rất tốn kém, đặc biệt là đối với các dự án lớn hơn. Do đó, nhiều công ty vẫn tiếp tục sử dụng vue2 cho các dự án cũ và dự án mới

• Cơ bản về C#

  C# Cơ bản Tạo dự án C# Lưu ý rằng máy ảo win10 cần được vá, nếu không, việc tải trực tiếp visual studio 2022 sẽ cho thấy phiên bản không hỗ trợ HelloWorld Các tệp lớp C# đều kết thúc bằng .cs và phương thức nhập là sta

• Quản lý bộ nhớ iPhone (Cơ bản)

  Một câu hỏi rất cơ bản về quản lý bộ nhớ iPhone: Giả sử tôi có một viewController có một số chế độ xem phụ cũng được viewController điều khiển. Khi tôi xóa top viewControll

• Xử lý con trỏ C (cơ bản)

  Tôi vẫn đang cố gắng làm quen với con trỏ. Vấn đề không phải ở khái niệm - tôi hiểu vị trí bộ nhớ, việc khớp các gia số con trỏ có độ dài thay đổi, v.v. - mà là cú pháp. Đây là một trong những điều tôi thấy khó hiểu/trực quan: int a = 42; phân bổ và đặt vào một không gian bộ nhớ có kích thước của một số int.

• Kafka-Cơ bản

  1. Giới thiệu Kafka (Apache Kafka) là một nền tảng dữ liệu phát trực tuyến phân tán ban đầu được LinkedIn phát triển và sau đó được tặng cho Apache Software Foundation, trở thành một dự án cấp cao của Apache. Nó được thiết kế để xử lý lớn

• Tóm tắt sau khi học MySQL (Cơ bản)

  1. Để vận hành máy chủ MySQL trong dấu nhắc lệnh, hãy thêm các biến hệ thống. (Máy tính - Thuộc tính hệ thống - Biến môi trường - Đường dẫn) 2. Truy vấn dữ liệu trong bảng dữ liệu; chọn selection_lis

• Cơ sở dữ liệu MySQL---thêm, xóa, sửa đổi và truy vấn các bảng MySQL (cơ bản)

  Thêm, xóa, sửa đổi và truy vấn bảng MySQL (cơ bản) 1. Bình luận CRUD: Trong SQL, bạn có thể sử dụng “–space + description” để chỉ các bình luận CRUD, cụ thể là thêm (Create), truy vấn (Retrieve), cập nhật (Update), xóa (Delete)

• Cơ bản - Mở một hộp thoại khi đóng một hộp thoại khác

  Tôi có một trang web mở ra một cửa sổ hiển thị khi được tải và trong cửa sổ đó, tôi có một liên kết mở ra một cửa sổ thứ hai. Khi hộp thoại thứ hai bị đóng (bằng cách nhấp vào nút đóng hoặc nhấp ra bên ngoài hộp thoại), tôi muốn mở lại hộp thoại đầu tiên. Đối với nút đóng, tôi có thể thực hiện điều này bằng cách thêm

• Thuộc tính tìm nạp dữ liệu cốt lõi - cơ bản

  Sử dụng Thuộc tính được lấy dữ liệu cốt lõi, làm thế nào để tôi thực hiện yêu cầu đơn giản này: Tôi muốn lấy một thuộc tính ( myFetchProp ) từ cửa hàng StoreA, điều này sẽ thực hiện như sau: [ myFetchProp

• Nền tảng cốt lõi so với nền tảng hoặc nền tảng cốt lõi + nền tảng

  đóng cửa. Câu hỏi này dựa trên ý kiến. Hiện tại không chấp nhận câu trả lời. Bạn có muốn cải thiện câu hỏi này không? Cập nhật câu hỏi để khi chỉnh sửa bài đăng này, bạn có thể trả lời bằng các sự kiện và trích dẫn. Đã đóng 8 năm trước. Cải thiện điều này

• Phát triển giao diện của một trang web Drupal - những điều cơ bản

  Gần đây, tôi được giao một dự án Drupal hiện có và được yêu cầu cải thiện giao diện người dùng (HTML, JavaScript, CSS). Tôi có rất nhiều kinh nghiệm phát triển front-end và back-end trong Django, PHP, Ruby, v.v., nhưng tôi không có bất kỳ kinh nghiệm nào về Drupal.

• Lớp Java Scanner - Cơ bản

  Tôi đang cố gắng để người dùng quyết định những gì cần làm bằng cách sử dụng lớp máy quét nhưng tôi gặp vấn đề là mã không kích hoạt sau khi chạy và không cho tôi bỏ qua bất kỳ hàng nào. Mã của tôi trông như thế này: Đầu vào máy quét = Máy quét mới (S

• Java [Cơ bản] Các vấn đề về đối tượng

  Xin lỗi vì tiêu đề mơ hồ vì tôi không thể hiểu nó được gọi là gì. Về cơ bản là tạo ra một chương trình nhỏ để tính toán các khoản thanh toán tài chính của sinh viên. Khi tôi chạy lệnh này, nó tính toán hạn ngạch đối tượng mà không có vấn đề gì. Tuy nhiên, bất kể tôi thử thế nào thì đối tượng "grant" dường như chỉ trả về kết quả là 0.

• Cơ bản về C - Đối tượng được gọi không phải là hàm hoặc con trỏ hàm

  Đây là mã của tôi - main() { double x; double y = pow(((1/3 + sin(x/2))(pow(x, 3) + 3)), 1/3); print

• javascript - cơ bản - tham chiếu biến

  Xin lỗi nếu thuật ngữ của tôi không chính xác trong câu hỏi này. Hãy sử dụng hàm sau: i = 1; v = i * 2; for (j = 0; j < 4; j++ ) { console.log(v);

• Android Cơ bản - Các tệp lớp khác nhau

  Tôi có nhiều tệp lớp khác nhau trong ứng dụng của mình. Tôi có 5 lớp, 2 trong số đó là Hoạt động và 1 là dịch vụ đang chạy. 2 cái còn lại chỉ là lớp học. Vòng đời của các biến trong hai lớp này là gì? Tôi biết rằng một Hoạt động có thể bị hệ điều hành hủy bỏ

• Kiến thức cơ bản về Java - Việc triển khai diễn ra ở đâu?

  Ví dụ, một phương thức trả về một đối tượng có kiểu List. public List bojangles () ... một số mã gọi phương thức FooBar.bojangles.iterator(); Tôi mới làm quen với Java

• CSS - Các vấn đề về lưới - Cơ bản

  Tôi đang gặp một vấn đề kỳ lạ khi lưới không thay đổi kích thước đúng trên màn hình. Khi tôi sử dụng 12 cột lớn, nó chỉ chiếm 1/3 ở giữa màn hình, xem hình ảnh. Tôi không chắc điều gì đang gây ra vấn đề này. Tôi không có mã CSS lạ nào có thể khiến điều này xảy ra. Tôi sẽ không

• Tệp tiêu đề C++ (cơ bản)

  Tôi đã thử sử dụng cả tệp tiêu đề và tệp nguồn nhưng gặp phải sự cố. Vì vậy, tôi đã tạo một phiên bản đơn giản hóa những gì tôi đang cố gắng thực hiện và tôi gặp lỗi tương tự trong CodeBlocks (tham chiếu không xác định đến add(double

• (Cơ bản) Phá vỡ ô lưới với hình ảnh nền

  Tôi đang sử dụng Foundation cho hệ thống lưới của mình, nhưng điều này có thể là vấn đề ở bất kỳ hệ thống lưới nào. Về cơ bản, tôi có 3 ô được bao bọc trong một hộp chứa, nhưng một trong các ô sẽ phát triển đến đường viền trang (giữ nguyên trong Sampe-Image của tôi) nhưng điều này cũng có thể ở phía bên phải).