swift - ARKit 4，RealityKit - 将局部变换转换为世界变换

In lại 作者：行者123 更新时间：2023-12-05 02:50:31 25 4

guard let bodyAnchor = anchor as? ARBodyAnchor else { continue }
let skeleton = bodyArchor.skeleton
let leftHandModelTransform = skeleton.modelTransform(for: .leftHand)

// at this point. I have access to:
// hip transform (bodyArchor.tranform) which is in the world coordinate system;
// lefthand transform which is relative to hip of the skeleton model. 
// what to do next? any api? or do I have to figureout math and then use simd apis ? 
//

func convert(normal: SIMD3, from referenceEntity: Entity?) -> SIMD3

25 4 0

• swift - RealityKit——在检测到的平面上可视化网格

  我想在检测到的平面上绘制网格点，如 ARCore video link 中所示我不知道如何实现它。 你能帮我实现这个目标吗？提前致谢。 最佳答案 ARKit中的经典网格可视化|RealityKit 在

• swift - RealityKit – 动画循环变换

  我不知道如何让下面的移动函数重复，以便在简单的 meshResource 上创建一个恒定的旋转。有什么建议吗？ var transform = sphereEntity.transform trans

• swift - RealityKit – 如何编辑或添加光照？

  我正在尝试在我的 RealityKit AR 场景中添加光照。我在 Reality Composer 中找不到光照选项。如果有办法添加 Directional Light 或对其进行编辑，请告诉我。我

• rendering - RealityKit 如何在运行时创建自定义网格？

  RealityKit 有很多有用的功能，比如通过网络内置的多用户同步来支持共享世界，但我似乎找不到太多关于在运行时创建网格/对象的文档。 RealityKit 有一些基本的网格生成功能(长方体、球体等

• swift - RealityKit 中的多面检测

  在加载 Experience 后，我在 Reality Composer 中为人脸 anchor 添加了内容。我在 Reality Composer 上创建的，我创建了一个像这样的面部跟踪 sessi

• swift - RealityKit – 平面检测

  在与 ARKit 类似的 RealityKit 中，物体在相机检测到某种平面之前不会显示。一旦相机检测到该表面，对象将显示并固定在该表面上。 我如何(通过代码)知道相机是否检测到平面？实际上，我想突出

• swift - RealityKit 中使用的相机的真实焦距是多少？

  我从 Xcode 的默认 AR 项目开始做这个增强现实项目。 我需要知道 ARKit 使用的相机的焦距。 This page很好地定义了焦距: Focal length, usually repres

• swift - RealityKit - 动画模型实体的不透明度？

  通过在 model 上设置 Material 的颜色ModelEntity 的属性，我可以改变对象的不透明度/alpha。但是你如何制作这个动画呢？我的目标是为具有完全不透明度的对象设置动画，然后让它

• swift - RealityKit - 异步模型加载不起作用

  此代码有效: let entity = try! Entity.load(named: "toy_robot_vintage") anchorEntity.addChild(entity) 但这不是:

• ios - RealityKit 仅显示暗图像

  我正在使用 ARKit 3 和 RealityKit 开发 iOS 应用程序。我想在包含图像的房间内创建虚拟 2d 平面。因此我使用了 Adding a material to a ModelEnti

• swift - RealityKit - 异步模型加载不起作用

  此代码有效: let entity = try! Entity.load(named: "toy_robot_vintage") anchorEntity.addChild(entity) 但这不是:

• swift - 在 RealityKit 中启用手势

  我有一个自定义的 usdz 文件(不是通过代码创建的，而是一把真正的椅子!)。我将其保存在 Entity 中。 一旦我有了它，这就是我的代码: func updateUIView(_ uiView:

• swift - 如何在 RealityKit 中显示图库中的图像？

  我想显示图库中的图片。我正在使用 imagePicker 加载图像。 func imagePickerController(_ picker: UIImagePickerController, did

• swift - 如何降低 RealityKit 中阴影的不透明度？

  我在 Reality Composer 中构建了一个场景，并在其中添加了 3 个对象。问题是阴影太强烈(暗)。 我尝试在 this 的 RealityKit 中使用定向光回答而不是来自 Reality

• swift - 在 RealityKit 中从场景中删除实体

  我想从我的场景中删除一个实体。 我在 UpdateUIView 函数中创建了我的实体，如下所示: // create anchor and model-Entity let anchor = Anch

• swift - 如何在 RealityKit 中为变换设置动画

  在我的 previous question我已经找到了如何仅在对象上的一个轴上进行旋转变换，现在我希望将其设置为动画。 有没有办法在 RealityKit 中做到这一点？ 最佳答案 带动画的旋转: c

• swift - 如何释放 RealityKit ARView()？

  我无法发布我的 RealityKit ARView()从内存里。 我知道 ARKit + SceneKit 有(是？)类似的问题——有这样的解决方法:https://stackoverflow.com

• swift - 这个 RealityKit 的东西是构思不好还是我遗漏了什么？

  我正在尝试使用 Reality Kit 玩增强现实。 我想让我的程序执行以下操作之一， 可由用户 选择: 仅检测水平表面。 仅检测垂直表面。 检测水平和垂直表面。 检测图像，就像我打印目标一样，附加到

• swift - 如何在 RealityKit 中仅围绕一个轴旋转对象？

  我正在尝试围绕其 z 轴旋转一个立方体，但我找不到方法。 RealityKit 有没有办法做到这一点？ 最佳答案 在 RealityKit 中，至少有三种方法可以绕单轴旋转对象 . 在每个示例中，我们

• swift - 如何放置一个始终看着相机的 RealityKit 实体？

  对于 SCNNodes，我们有 SCNBillboardConstraint ，那么有什么方法可以将此约束应用于实体(使用 RealityKit 而不是 SceneKit 时)，以便实体在设备移动时始