OpenCV 正方形 : filtering output

In lại Tác giả: Vũ trụ không gian 更新时间：2023-11-03 21:04:12 29 4

squares.clear();

Mat pyr, timg, gray0(image.size(), CV_8U), 灰色；

//缩小和放大图像以滤除噪声
pyrDown(图像，pyr，尺寸(image.cols/2，image.rows/2))；
pyrUp(pyr, timg, image.size());
矢量<><点>>轮廓；

//在图像的每个颜色平面中找到正方形
对于(int c = 0；c < 3；c++)
{
    int ch[] = {c, 0};
    mixChannels(&timg, 1, &gray0, 1, ch, 1);

   //尝试几个阈值级别
    for( int l = 0; l < N; l++ )
    {
       //hack:使用 Canny 而不是零阈值级别。
       //Canny 帮助捕捉带有渐变阴影的正方形
        如果(我==0)
        {
           //应用 Canny。从 slider 中获取上阈值
           //并将 lower 设置为 0(强制边缘合并)
            Canny(gray0, gray, 0, thresh, 5);
           //扩大精明的输出以消除潜在的
           //边缘段之间的孔
            膨胀(灰色，灰色，Mat()，点(-1，-1))；
        }
        别的
        {
           //如果 l!=0 应用阈值:
            灰色 = 灰色 0 >= (l+1)*255/N;
        }

       //查找轮廓并将它们全部存储为列表
        findContours(灰色，轮廓，CV_RETR_LIST，CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE)；

        矢量<点>约；

       //测试每个轮廓
        对于( size_t i = 0; i < contours.size(); i++ )
        {
            approxPolyDP(Mat(contours[i]), approx, arcLength(Mat(contours[i]), true)*0.02, true);

            如果(大约大小()== 4 &&
                fabs(contourArea(Mat(approx))) > 1000 &&
                isContourConvex(Mat(approx)) )
            {
                双最大余弦 = 0;

                对于(整数 j = 2；j < 5；j++)
                {
                   //找到关节边之间夹角的最大余弦值
                    双余弦 = fabs(角度(约[j%4],约[j-2],约[j-1]));
                    maxCosine = MAX(maxCosine, 余弦);
                }

                如果(最大余弦 < 0.3)
                    squares.push_back(大约)；
            }
        }
    }
}

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