python - lỗi thuộc tính: đối tượng 'Điểm' không có thuộc tính 'điểm'

In lại Tác giả: Vũ trụ không gian Thời gian cập nhật: 2023-11-03 14:32:58 31 4

nhập tf2_ros
nhập tf2_geometry_msgs

biến đổi = tf_buffer.lookup_transform(target_frame, source_frame, rospy.Time(0), rospy.Duration(1.0))
pose_transformed = tf2_geometry_msgs.do_transform_point(point_wrt_kinect, biến đổi)
in pose_transformed

Traceback (most recent call last):
  Tệp "q1.py", dòng 29, trong 
    pose_transformed = tf2_geometry_msgs.do_transform_point(point_wrt_kinect, biến đổi)
  Tệp "/opt/ros/indigo/lib/python2.7/dist-packages/tf2_geometry_msgs/tf2_geometry_msgs.py", dòng 59, trong do_transform_point
    p = Transform_to_kdl(biến đổi) * PyKDL.Vector(point.point.x, point.point.y, point.point.z)
AttributionError: Đối tượng 'Điểm' không có thuộc tính 'điểm'

từ điểm nhập hình học_msgs.msg
point_wrt_kinect = Điểm()
point_wrt_kinect.x = -0,41
point_wrt_kinect.y = -0,13
point_wrt_kinect.z = 0,77

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