cuốn sách gpt4 ai đã làm

Thuật toán lọc/chuẩn hóa tín hiệu xấu

In lại Tác giả: Taklimakan Thời gian cập nhật: 2023-11-03 02:39:07 30 4
mua khóa gpt4 Nike

Phát triển ứng dụng theo dõi sử dụng GPS. Tất cả đều ổn, nhưng đôi khi tôi nhận được điểm không chính xác do khu vực đóng cửa hoặc thời tiết xấu. Khi bạn vẽ chúng trông có vẻ không ổn, có rất nhiều bước nhảy/bước nhảy.

Tôi nên chạy thuật toán nào để lọc các tín hiệu xấu? Đối với tôi, đây giống như một ứng dụng của thuật toán mờ, nhưng bạn nghĩ sao?

câu trả lời hay nhất

Có một số lựa chọn:

  1. Loại bỏ các ngoại lệ
  2. lọc
  3. Sử dụng GPS tốt hơn
  4. Sử dụng nguồn dữ liệu bên ngoài (chụp đường)
  5. sự kết hợp của những điều trên

Tôi thích sử dụng các bộ lọc - bộ lọc Kalman là giải pháp điển hình (và thường là tốt nhất) - nó sử dụng một lượng trung bình dự đoán nhất định, tốt hơn bộ lọc IIR (đáp ứng xung vô hạn) giá rẻ:

Giá trị bộ lọc = giá trị bộ lọc * 0,75 + giá trị mới * 0,25

Bạn có thể nhận được một mô-đun GPS với 4-5 lần sửa lỗi mỗi giây, điều này sẽ cho phép bạn sử dụng bộ lọc "rẻ" ở trên với thời gian phản hồi hợp lý.

Bạn cũng có thể chỉ cần có GPS tốt hơn (SiRF III hoặc tốt hơn), ít ồn hơn và có khả năng thu sóng trong nhà tốt hơn (nếu có thể).

Các thiết bị GPS dành cho người tiêu dùng "bắt đường" càng nhiều càng tốt để người tiêu dùng không nhận thấy lỗi khi họ đi chệch khỏi đường, cũng như một số công nghệ khác.

Thuật toán Kalman không dễ thực hiện nhưng nó là lựa chọn tốt nhất khi không có bộ dữ liệu hoặc cảm biến bên ngoài (chẳng hạn như tốc độ trên đường). Kiểm trahttp://www.google.com/search?q=open%20source%20kalman%20filterNhận mã và hướng dẫn về nó.

-亚当

Về thuật toán lọc/chuẩn hóa tín hiệu xấu, chúng tôi tìm thấy một câu hỏi tương tự trên Stack Overflow: https://stackoverflow.com/questions/480543/

30 4 0
Chứng chỉ ICP Bắc Kinh số 000000
Hợp tác quảng cáo: 1813099741@qq.com 6ren.com
Xem sitemap của VNExpress