- Siêu lớp và danh mục iOS/Objective-C
- object-c - -1001 lỗi khi NSURLSession vượt qua httpproxy và /etc/hosts
- java - Nhận địa chỉ url bằng lớp mạng
- ios - Âm thanh không phát trong thông báo đẩy
Phát triển ứng dụng theo dõi sử dụng GPS. Tất cả đều ổn, nhưng đôi khi tôi nhận được điểm không chính xác do khu vực đóng cửa hoặc thời tiết xấu. Khi bạn vẽ chúng trông có vẻ không ổn, có rất nhiều bước nhảy/bước nhảy.
Tôi nên chạy thuật toán nào để lọc các tín hiệu xấu? Đối với tôi, đây giống như một ứng dụng của thuật toán mờ, nhưng bạn nghĩ sao?
câu trả lời hay nhất
Có một số lựa chọn:
Tôi thích sử dụng các bộ lọc - bộ lọc Kalman là giải pháp điển hình (và thường là tốt nhất) - nó sử dụng một lượng trung bình dự đoán nhất định, tốt hơn bộ lọc IIR (đáp ứng xung vô hạn) giá rẻ:
Giá trị bộ lọc = giá trị bộ lọc * 0,75 + giá trị mới * 0,25
Bạn có thể nhận được một mô-đun GPS với 4-5 lần sửa lỗi mỗi giây, điều này sẽ cho phép bạn sử dụng bộ lọc "rẻ" ở trên với thời gian phản hồi hợp lý.
Bạn cũng có thể chỉ cần có GPS tốt hơn (SiRF III hoặc tốt hơn), ít ồn hơn và có khả năng thu sóng trong nhà tốt hơn (nếu có thể).
Các thiết bị GPS dành cho người tiêu dùng "bắt đường" càng nhiều càng tốt để người tiêu dùng không nhận thấy lỗi khi họ đi chệch khỏi đường, cũng như một số công nghệ khác.
Thuật toán Kalman không dễ thực hiện nhưng nó là lựa chọn tốt nhất khi không có bộ dữ liệu hoặc cảm biến bên ngoài (chẳng hạn như tốc độ trên đường). Kiểm trahttp://www.google.com/search?q=open%20source%20kalman%20filterNhận mã và hướng dẫn về nó.
-亚当
Về thuật toán lọc/chuẩn hóa tín hiệu xấu, chúng tôi tìm thấy một câu hỏi tương tự trên Stack Overflow: https://stackoverflow.com/questions/480543/
Vì vậy, tôi hiện đang làm việc trên các luồng POSIX và lập trình tín hiệu trong C. Giảng viên của tôi sử dụng sigset(int sigNumber, void* signalHandlerFUnction) vì ghi chú của anh ấy không phải là tốt nhất trên thế giới
Tôi đang tạo một trò chơi C++ yêu cầu tôi khởi tạo 36 số thành một vectơ. Bạn không thể khởi tạo một vectơ bằng danh sách trình khởi tạo, vì vậy tôi đã tạo một vòng lặp while để khởi tạo vectơ nhanh hơn. Tôi muốn nó đặt từng số
Tôi đang cố gắng yêu cầu Python gửi tín hiệu EOF (Ctrl+D) qua Popen(). Thật không may, tôi không thể tìm thấy bất kỳ tài liệu tham khảo nào về Popen(). Tín hiệu trên các hệ thống giống *nix. Ở đây có ai biết cách gửi EOF không
Tôi đang cố gắng yêu cầu Python gửi tín hiệu EOF (Ctrl+D) qua Popen(). Thật không may, tôi không thể tìm thấy bất kỳ tài liệu tham khảo nào về Popen(). Tín hiệu trên các hệ thống giống *nix. Ở đây có ai biết cách gửi EOF không
Tôi đang học cách viết mã và có một dự án Django trực tiếp để tiếp thêm động lực cho tôi. Trong ứng dụng Django của tôi, người dùng để lại nhận xét và những người khác trả lời nhận xét đã nói. Mỗi khi người dùng làm mới trang chủ của họ, tôi tính toán xem họ có nhận được tin nhắn về họ hay không
Việc sử dụng tín hiệu django trong chức năng đăng nhập là gì? Người dùng đã được thêm vào bảng phiên yêu cầu. Vậy dòng cuối cùng của lệnh gọi tín hiệu trong hàm auth.login của Django là gì? @sensitive_post_param
Tôi đã kết nối việc tạo người dùng với hàm create_user_profile và khi tôi tạo người dùng của mình, tôi gặp sự cố, có vẻ như hàm tôi đã kết nối đang được gọi hai lần và UserProfile đang cố gắng được tạo hai lần và phù thủy gây ra một cột lỗi
Tôi có luồng dữ liệu thời gian thực đến từ phần cứng được xử lý bởi đối tượng nhà sản xuất. Điều này kết nối với người tiêu dùng xử lý nó trong luồng riêng của mình để giữ cho gui phản hồi nhanh. mainwindow::startProcessing(){ QObje
Trong ứng dụng iPhone của mình, tôi muốn cung cấp một số loại trình xử lý chấm dứt ứng dụng sẽ thực hiện một số công việc cuối cùng (xóa một số dữ liệu nhạy cảm) trước khi ứng dụng bị chấm dứt. Tôi muốn xử lý nhiều tình huống chấm dứt nhất có thể: 1) Người dùng chấm dứt ứng dụng 2) Pin thiết bị
Tôi đang cố gắng tìm hiểu những lợi ích của việc sử dụng Tín hiệu góc. Các ví dụ đếm được đưa ra theo nhiều cách giải thích, nhưng điều tôi đang cố hiểu là việc sử dụng thông tin theo cách này so sánh với những gì tôi đang làm bên dưới với các biến myCount và myCountDouble.
Tôi có câu hỏi về cách sử dụng Clark_uid cho tín hiệu. Hiện tại, tôi ngăn việc sử dụng tín hiệu nhiều lần bằng cách thêm if not instance.order_reference. .Bây giờ tôi muốn biết có nên gửi đi không
Đôi khi tín hiệu trong django được kích hoạt hai lần. Trong tài liệu có nói rằng một cách hay để tạo một Clark_uid (duy nhất) là đường dẫn hoặc tên của mô-đun [1] hoặc ID của bất kỳ đối tượng có thể băm nào [2]. Hôm nay tôi đã thử điều này: nhập
Tôi có một dự án shell do người dùng xác định, trong đó tôi đang cố triển khai lệnh cat nhưng cho phép người dùng nhấp vào CTRL-/ để hiển thị các dòng x tiếp theo. Tôi mới làm quen với tín hiệu nên tôi nghĩ mình mắc một số lỗi cú pháp ở đâu đó... Chủ yếu là...
http://codepad.org/rHIKj7Cd (không phải tất cả mã) Điều tôi muốn đạt được là cha mẹ ghi một số nội dung vào bộ nhớ dùng chung, sau đó trẻ sẽ phản ứng tương ứng và viết lại một số nội dung cứ sau 5 giây.
Có cách nào để tìm tổng số kết nối tín hiệu/khe trong ứng dụng Qt không? Có người đã đề xuất Gamma Ray cho tôi, nhưng có giải pháp nào dễ dàng hơn không? Kiểm tra câu trả lời hay nhất Qt::UniqueConnection.
Tôi đang triển khai khung tín hiệu/khe và đã đạt đến điểm mà tôi muốn nó an toàn theo luồng. Tôi đã nhận được rất nhiều sự hỗ trợ từ danh sách gửi thư của Boost, nhưng vì điều này không liên quan gì đến boost nên tôi sẽ đăng các câu hỏi mở của mình tại đây. Khi tín hiệu/khe được triển khai (hoặc bất kỳ
Trong mã của mình, tôi tạo một đối tượng mới cùng loại bên trong một vòng lặp và kết nối tín hiệu với khe đối tượng. Đây là phiên bản dùng thử của tôi. A * a; Danh sách Q aList; int aCounter = 0; while(aCounter aLis
Tôi biết rằng C trên UNIX có tín hiệu() để gọi một số chức năng nhất định sau một số thao tác nhất định. Tôi cần nó trên Windows. Tôi phát hiện ra, nó tồn tại từ đây Nhưng tôi không hiểu cách sử dụng nó đúng cách. Tôi đang dùng UNIX
Hiện tại tôi đang chuyển dự án bảng điều khiển C++ sang Qt. Tôi có một số câu hỏi về việc chuyển. Bây giờ dự án của tôi được điều chỉnh như sau. Tôi có một lớp Biểu mẫu bắt nguồn từ QWidget sử dụng các lớp khác bắt nguồn từ QObject. bây giờ xin vui lòng cho tôi biết nếu tôi
Trong chương trình đa luồng Qt của tôi, tôi muốn triển khai một lớp cơ sở dựa trên QObject để mọi lớp bắt nguồn từ nó có thể sử dụng các tín hiệu và vị trí của nó (ví dụ: để đưa ra lỗi). Tôi đã triển khai MyQObject: QObject công khai{..
Tôi là một lập trình viên xuất sắc, rất giỏi!