- c - 在位数组中找到第一个零
- linux - Unix 显示有关匹配两种模式之一的文件的信息
- 正则表达式替换多个文件
- linux - 隐藏来自 xtrace 的命令
我想估计一个物体到我的相机的距离。这必须使用 Opencv。我读到我必须使用 2 个摄像头而不是一个,我发现了一些 Matlab 代码,但我没有任何经验。任何帮助将不胜感激。
câu trả lời hay nhất
是的,使用简单的针孔相机模型用两个相机计算深度绝对是可能的:
depth = bcm*fcm/(sensorWidthCm*disparity/(float)horizontalResolution);
在这里,为了找到平均视差(关键点的水平像素位置差异),您可以使用 SurfDescriptorExtractor
并找到匹配对,您可以使用 BFMatcher
关联: http://docs.opencv.org/doc/tutorials/features2d/feature_description/feature_description.html
fcm、bcm、sensorWidthCm、horizontalResolution都是相机参数:fcm是相机焦距,bcm是相机间距,sensorWidthCm是相机传感器宽度,horizontalResolution是水平方向的像素数。事实上,您并不单独需要所有这些参数。您只需要尝试一些已知的深度来找到比率:bcm*fcm/sensorWidthCm
水平图像分辨率在图像捕获期间已知。
关于c++ - 物体到相机的距离,使用opencv,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/16250256/
A是不同元素的序列,B是A的子序列,A-B是A中的所有元素,但不是B中的所有元素距离(A) = 总和|a(i)-a(i+1)|从 i=1 到 n-1找到一个子序列 B 使得 Dist(B)+Dist(
我想通过计算每对中所有(多维)点集之间距离的平均值来量化组相似性。 我可以很容易地手动为每对组手动完成此操作,如下所示: library(dplyr) library(tibble) library(
在 OpenXML 中用于指定大小或 X、Y 坐标的度量单位是什么? (介绍)。 将那些与像素匹配是否有意义,如果是这样,那些如何转换为像素? graphicFrame.Transform = new
我想知道是否有人可以帮助我替换过渡层中的值。 如果我尝试: transitionlayer[transitionlayer >= 0.14] = 0.14 : comparison (5) is
我在 firebase 中有一个列表,其中包括地理位置(经度和纬度),并且我想获得距给定坐标最近的 10 个位置。 我正在从 MySQL 过渡,在那里我将计算 SELECT 中的距离, 并在 ORDE
如何在 Python 中根据 2 个 GPS 坐标计算速度、距离和方向(度)?每个点都有纬度、经度和时间。 我在这篇文章中找到了半正矢距离计算: Calculate distance between
đóng cửa. Câu hỏi này cần được hỏi tập trung hơn. Câu trả lời không được chấp nhận vào thời điểm này. Bạn muốn cải thiện vấn đề này? Đã cập nhật câu hỏi để chỉ tập trung vào một vấn đề chỉnh sửa bài đăng này. Đã đóng 6 năm trước. Cải thiện truy vấn này
我只想使用 matplotlib 标记两条曲线之间发生最大偏差的位置。请帮助我。 垂直距离适用于 Kolmogorov–Smirnov test import numpy as np %matplot
我有一个包含数万行重复项的文件。我想根据行号找到重复项之间的平均时间/距离。 例如:(其中第一列是行号) 1 string1 2 string2 3 string2 4 string1 5 strin
用公式speed=distance/time计算时间 但时间总是0我的输入是 distance=10 和 speed=5 我的输出必须 = 2 #include int main() { in
我正在使用 Levenshtein 算法来查找两个字符串之间的相似性。这是我正在制作的程序的一个非常重要的部分,因此它需要有效。问题是该算法没有发现以下示例相似: CONAIR AIRCON 算法给出
对于一个房地产网站,我需要实现一个允许搜索文本和距离的搜索机制。 当 lat 和 lon 记录在单独的列中时,在 MySQL 表上进行距离计算很容易,但房子往往有 LOT true/false 属性。
是否可以在触发前更改 UIPanGestureRecognizer 的距离?目前的实现似乎在触发前有 5-10 像素的距离余量,我想降低它如果可能的话。 原因是我将 UIPanGestureRecog
我试图找到两个网格之间的偏差。例如在 3d 空间中定义的两组点之间的差异,我计划使用一些 3d 可视化工具来可视化距离,例如QT3d 或一些基于开放式 gl 的库。 我有两组网格,基本上是两个 .ST
所以,我有这个函数可以快速返回两个字符串之间的 Levenshtein 距离: Function Levenshtein(ByVal string1 As String, ByVal string2
我正在尝试用字典创建一个光学字符识别系统。 事实上,我还没有实现字典=) 我听说有一些基于 Levenstein 距离的简单指标,这些指标考虑了不同符号之间的不同距离。例如。 'N' 和 'H' 彼此
我在PostGIS数据库(-4326)中使用经纬度/经度SRID。我想以一种有效的方式找到最接近给定点的点。我试图做一个 ORDER BY ST_Distance(point, ST_GeomF
我想从线串的一端开始提取沿线串已知距离处的点的坐标。 例如: library(sf) path % group_by(L1) %>% summarise(do_union =
我已经编写了这些用于聚类基于序列的数据的函数: library(TraMineR) library(cluster) clustering <- function(data){ data <- s
是否可以设置 UILabel 的行之间的距离,因为我有一个 UILabel 包含 3 行,并且换行模式是自动换行? 最佳答案 如果您指的是“前导”,它指的是类型行之间的间隙 - 您无法在 UILabe
Tôi là một lập trình viên xuất sắc, rất giỏi!