Trung tâm cá nhân
sách gpt4 ăn đã đi

c++ - Giao tiếp qua RS485

In lại 作者：太空狗 更新时间：2023-10-29 12:33:54 28 4
mua khóa gpt4 giày nike

我有一台通过 RS485 连接到另一台设备的单板计算机。计算机应向设备发送请求并接收响应(使用设备相关协议(protocol))。我可以毫无问题地发送消息并且设备接收它们(例如，我可以更改设备的参数)。当我想从设备读取参数时出现问题。在这种情况下，我收到了错误的回复(错误的字符、移位的消息、不完整的消息……)。

这是我的初始化代码:

Bool
SerialCommunicator::initPort()
{
if (isInitialized_)
    trả về giá trị đúng;

if (!paramSet())
    trả về false;

bzero( &termIO_, sizeof ( struct termios ));
termIO_.c_iflag |= IGNBRK | IGNPAR;
termIO_.c_cflag |= CREAD | CLOCAL;
termIO_.c_cflag |= CS8;
termIO_.c_oflag |= 0;
termIO_.c_lflag |= 0;

termIO_.c_cc[VTIME] = 0;
termIO_.c_cc[VMIN] = 13; // number of frame characters

String path("/dev/tty" + portSuffix_);
serHandle_ = open(path.c_str(), O_RDWR /*| O_NOCTTY*/);
if (serHandle_ > -1)
{
    isInitialized_ = (cfsetispeed(&termIO_, B19200) == 0)
                        && (cfsetospeed(&termIO_, B19200) == 0);
    isInitialized_ = isInitialized_ && (tcsetattr(serHandle_, TCSANOW, &termIO_) == 0);


    return isInitialized_;
}
khác
    trả về false;
}

发送代码:

Bool
SerialCommunicator::sendFrame(UByte *_frame, UInt _size)
{
FD_ZERO( &wrFd_ );
FD_ZERO( &rdFd_ );
FD_SET( serHandle_, &wrFd_);
FD_SET( serHandle_, &rdFd_);

Int retVal;
aux_gpio_write_settings();
retVal = select(serHandle_+1, &rdFd_, &wrFd_, NULL, &timeval_);
if (retVal > 0)
{
  if( FD_ISSET(serHandle_, &wrFd_) )
  {

    UInt bytesToSend = _size;
    UInt bytesSent = 0;
    UInt bytesSentTotal = 0;
    while ( bytesToSend > 0 )
    {
        bytesSent = write( serHandle_, _frame + bytesSentTotal, bytesToSend );
        if (bytesSent > 0)
        {
            bytesToSend -= bytesSent;
            bytesSentTotal += bytesSent;
        }

    }
    aux_gpio_read_settings();
    tcflush(serHandle_, TCIOFLUSH);
    trả về giá trị đúng;
  }
}
usleep(SLEEPTIME);
trả về false;
}

接收码:

Bool
SerialCommunicator::receiveFrame(UByte *_frame, UInt _size)
{
FD_ZERO( &rdFd_ );
FD_ZERO( &wrFd_ );
FD_SET( serHandle_, &rdFd_ );
FD_SET( serHandle_, &wrFd_ );

Bool retVal;
aux_gpio_read_settings();
retVal = select(serHandle_+1, &rdFd_, &wrFd_, NULL, &timeval_);
if (retVal > 0)
{
  if( FD_ISSET(serHandle_, &rdFd_) )
  {

    UInt bytesToReceive = _size;
    UInt bytesReceived = 0;
    UInt bytesReceivedTotal = 0;
    while ( bytesToReceive > 0 )
    {
        bytesReceived = read( serHandle_, _frame + bytesReceivedTotal, bytesToReceive );
        if (bytesReceived > 0)
        {
            bytesToReceive -= bytesReceived;
            bytesReceivedTotal += bytesReceived;
        }
    }
    trả về giá trị đúng;
  }
}
trả về false;
}

chức năng aux_gpio_write_settings() Và aux_gpio_read_settings() 用于设置 UART(通过 GPIO)s.t. RS485 可以发送或接收数据。

如果我在我的 linux 台式电脑上使用代码，它工作正常，因为 USB/RS485 适配器会自动在发送和接收模式之间切换。在我的单板计算机上，我必须手动完成。因此，我认为设置 GPIO 和接收响应会导致时序问题。我该如何处理这个问题？

câu trả lời hay nhất

这可能与您在 receiveFrame 中的错误有关读循环。当您收到的数据少于所需的数据量时，您会减少循环中下一次接收的数据量，但是当使用与前一个循环相同的指针时，您会覆盖您读取的第一个数据。您需要增加指针并减小尺寸:

bytesReceived = read( serHandle_, _frame, bytesToReceive );
if (bytesReceived > 0)
{
    bytesToReceive -= bytesReceived;
    _frame += bytesReceived;
}

您在发送数据时遇到了类似的问题，您一遍又一遍地发送相同的数据，只是每次发送的数据更少。

我还建议您实际检查错误(当 bytesReceived < 0 时)，并适本地处理这些情况。

关于c++ - 通过 RS485 通讯，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/18082073/

28 4 0
Đề xuất bài viết: linux - Ctrl+数字键在终端中有什么作用？
Đề xuất bài viết: c++ - 当一个线程锁定一张大 map 时如何避免卡住其他线程
Đề xuất bài viết: css - 字体溢出 Chrome 上的文本输入
Đề xuất bài viết: linux - 如何在 zfs 文件系统中设置默认用户配额
太空狗
Hồ sơ

Tôi là một lập trình viên xuất sắc, rất giỏi!

Nhận phiếu giảm giá taxi Didi miễn phí
Phiếu giảm giá taxi Didi
Các bài viết phổ biến trên toàn bộ trang web
Chứng chỉ ICP Bắc Kinh số 000000
Hợp tác quảng cáo: 1813099741@qq.com 6ren.com
Xem sitemap của VNExpress